Gia công CNC chi tiết cho ngón kẹp robot theo bản vẽ của bạn

Thiết kế tiếp xúc bên ngoài

Một chiến lược tiếp xúc nên được chọn từ hình dạng bộ phận thay vì tuyến gia công ưa thích.

Giữ và Tuân thủ

Hai điểm tham chiếu chức năng—giao diện kẹp và vị trí phôi—nên được nêu rõ trên mọi thiết kế.

Đầu vào phát hành bản vẽ

Mỗi bản vẽ nên gán một phiên bản, các khu vực tiếp xúc quan trọng, phần cứng lắp đặt và bất kỳ ràng buộc nào đối với bộ phận kết nối.

Lựa chọn thân kết cấu

Nhôm 7075 phù hợp với khối lượng chuyển động thấp và khả năng gia công tốt; sử dụng nó khi độ mài mòn và nhiệt độ ở mức vừa phải. Thép cacbon hoặc thép hợp kim ưu tiên độ cứng, độ bền ren và sử dụng trong môi trường mài mòn, cần có lớp bảo vệ chống ăn mòn.nnThép không gỉ 304 hoặc 316 hỗ trợ trong môi trường rửa trôi hoặc ăn mòn, nhưng tốn nhiều thời gian gia công hơn. Nhựa kỹ thuật như POM, nylon và tương tự giúp giảm khối lượng và trầy xước, nhưng cần xem xét nhiệt độ, độ chảy và độ cứng.

Tách biệt bề mặt tiếp xúc

Các miếng đệm bằng urethane, cao su hoặc polyurethane có thể thay thế giúp giảm thiểu làm hỏng các bộ phận đã hoàn thiện, dễ vỡ hoặc có độ ma sát cao. Xác định độ cứng của miếng đệm, độ sạch, nhiệt độ hoạt động và khả năng tương thích hóa học với vật liệu được xử lý.nnThân bằng thép hoặc nhôm nên chịu tải định vị; miếng đệm nên cung cấp tiếp xúc linh hoạt. Sự phân chia này cho phép các đội thay thế các bề mặt bị mài mòn mà không cần gia công lại ngón tay kết cấu.

Đặc điểm kẹp và bảo trì

Hai đặc điểm kẹp phổ biến là các hốc theo đường viền phôi và các đệm có thể thay thế; chỉ định diện tích tiếp xúc, vật liệu đệm, khả năng tiếp cận bộ phận cố định và các vết hằn cho phép.nnChốt định vị, ren cấy và dấu nhận dạng cần các tham chiếu điểm chuẩn, thông số kỹ thuật về độ khép lỗ hoặc ren, vị trí dấu và giới hạn độ sâu.

Giao diện khí nén và cảm biến

Các đường dẫn chân không yêu cầu ren cổng, đường kính passage, mặt làm kín, phương pháp bịt kín và kỳ vọng kiểm tra rò rỉ trên bản vẽ.nnCác giá đỡ cảm biến cần mẫu hoặc kích thước cảm biến, khoảng hở cáp, điểm chuẩn lắp đặt và phạm vi điều chỉnh; các hốc giảm trọng lượng cần độ dày thành tối thiểu và các vùng cấm.

Chú thích hoàn thiện và dung sai

Ba cấp độ hoàn thiện cần giữ nguyên sự khác biệt: bảo vệ chức năng, xử lý tiếp xúc có kiểm soát và thẩm mỹ. Chỉ định tiêu chuẩn hoàn thiện, màu sắc (nếu có liên quan), các bề mặt được phủ, ranh giới mặt nạ, yêu cầu làm sạch bavia và các kích thước được kiểm tra trước hoặc sau khi hoàn thiện.

Kiểm soát các điểm gốc chức năng

Ba cấp độ điểm gốc thường hữu ích: mặt lắp ghép, điểm định vị, sau đó là bề mặt kẹp. Vị trí lỗ, độ phẳng mặt lắp ghép và độ song song của hàm kẹp nên tham chiếu cùng một thiết lập chức năng bất cứ khi nào có thể.

• Mặt lắp ghép: xác lập hướng của dụng cụ
• Lỗ định vị: kiểm soát vị trí thay thế
• Bề mặt kẹp: kiểm soát vị trí chi tiết

Bảo vệ các chi tiết tiếp xúc và lắp ráp

Việc bo cạnh được chỉ định sẽ ngăn các cạnh sắc và bavia lỏng làm thay đổi điểm tiếp xúc hoặc đi vào khu vực làm việc. Xác định độ hoàn thiện bề mặt khi việc đánh dấu, ma sát hoặc mài mòn quan trọng; tránh áp dụng độ hoàn thiện mịn cho các khu vực không chức năng.nnLớp ren, độ sâu ăn khớp và khe hở lắp ráp cần có giới hạn được nêu rõ khi các ngón kẹp được tháo ra lặp đi lặp lại. Khe hở không được kiểm soát có thể làm lệch ngón kẹp thay thế ngay cả khi kích thước tổng thể của nó tuân thủ.

Ưu tiên bằng chứng kiểm tra

Báo cáo lần đầu sản xuất nên xác định điểm gốc tham chiếu, các kích thước quan trọng đã đo, thiết bị và phiên bản. Đánh dấu trên bản vẽ các hình dạng kẹp quan trọng, vị trí lỗ, độ song song, độ phẳng, ren, giới hạn bavia và độ hoàn thiện bề mặt tiếp xúc thẩm mỹ.nnKiểm tra 100% là biện pháp bảo vệ tốt nhất cho các đặc tính quan trọng về an toàn hoặc chức năng; kiểm tra mẫu có thể phù hợp với các kích thước phụ. Kế hoạch kiểm tra phải phù hợp với rủi ro, số lượng và yêu cầu về khả năng thay thế của đơn hàng.

Yêu cầu xem xét bản vẽ

Bản vẽ 2D nên nhận phản hồi DFM (Thiết kế cho sản xuất) về các điểm gốc, khả năng tiếp cận của dụng cụ, các chi tiết mỏng, rủi ro bavia và chồng lấn dung sai.nnMô hình 3D phải được khớp với phiên bản trước khi gia công, với các giả định chưa được giải đáp được ghi lại bằng văn bản.

Xác minh bằng chứng quy trình

Bản kế hoạch sản xuất đầu tiên nên xác định các quy trình phay, tiện, EDM, mài, lắp ráp và trình tự thực hiện nếu có.nnCần yêu cầu chứng nhận vật liệu, hồ sơ xử lý nhiệt và báo cáo kiểm tra khi bản vẽ hoặc yêu cầu ứng dụng cần khả năng truy xuất nguồn gốc.

Kiểm soát thay đổi sản xuất

Đơn hàng mẫu cần xác nhận hoàn thiện bề mặt, độ khít khi lắp ráp, bảo vệ bao bì và phương pháp đo lường trước khi sản xuất hàng loạt.nnThay đổi sửa đổi cần kích hoạt việc xử lý bằng văn bản đối với công việc đang tiến hành, bản vẽ cập nhật và nhận dạng ở cấp độ nhãn.

Xác thực lực kẹp và khoảng hở

100% thiết kế cần được kiểm tra dựa trên khối lượng chi tiết, gia tốc, ma sát, lực kẹp, hành trình, khoảng hở đường đi của rô-bốt và phần cứng lắp ghép trước khi phát hành. Bỏ qua việc xem xét này có thể gây trượt, va chạm hoặc khó tiếp cận các bộ phận cố định; hãy phê duyệt trước phạm vi lắp ráp và các vị trí xấu nhất.

Xác định các điểm tham chiếu và bề mặt chức năng

3 điểm tham chiếu cần thiết lập cách các đặc điểm hàm kẹp định vị đối với bộ gắp. Thiếu điểm tham chiếu, kết cấu tiếp xúc không được chỉ định hoặc ghi chú ‘mịn’ mơ hồ sẽ tạo ra các thiết lập không nhất quán và định vị chi tiết sai lệch; xác định các mặt định vị, vùng tiếp xúc, các cạnh vát cho phép và phương pháp kiểm tra.

Phát hành một bộ tài liệu hoàn chỉnh và được kiểm soát

1 mô hình 3D được kiểm soát không thể thay thế bản vẽ nêu rõ dung sai, vật liệu, hoàn thiện bề mặt, sửa đổi và các kích thước quan trọng. Dung sai quá mức cho các chi tiết không quan trọng, chọn vật liệu theo giá, bỏ qua độ dày lớp hoàn thiện bề mặt hoặc bỏ qua việc phê duyệt sản phẩm đầu tiên sẽ làm tăng chi phí và rủi ro lắp ráp; hoàn thành đánh giá DFM và phê duyệt sản phẩm đầu tiên trước khi phát hành sản xuất.

Xác định Bộ tài liệu Kỹ thuật

Cổng 1 ghi lại hình dạng hình học của phôi, tải trọng kẹp, tốc độ chu kỳ, khoảng hở và mẫu bộ gắp tương thích. Bộ phận kỹ thuật cung cấp bản vẽ 2D, CAD 3D, sơ đồ điểm tham chiếu và các kích thước quan trọng.nnCổng 2 là phản hồi DFM của nhà sản xuất, bao gồm khả năng tiếp cận công cụ, kẹp, giới hạn bán kính và lộ trình quy trình đề xuất. Bộ phận kỹ thuật phê duyệt hoặc sửa đổi trước khi cấp vật liệu.

Xác nhận chấp nhận mẫu thử nghiệm

Cổng 3 chốt vật liệu, xử lý nhiệt theo chỉ định, hoàn thiện bề mặt, số lượng và tiêu chí chấp nhận mẫu thử nghiệm. Bộ phận Thu mua chịu trách nhiệm về đơn đặt hàng; Bộ phận Chất lượng xác nhận các yêu cầu về báo cáo và khả năng truy xuất nguồn gốc.nnCổng 4 kiểm tra độ khít của mẫu thử nghiệm trên bộ gắp thực tế và phôi. Bộ phận Chất lượng xem xét kết quả đo lường so với các đặc điểm quan trọng trên bản vẽ, trong khi Bộ phận Kỹ thuật ký xác nhận chức năng.

Phát hành và Duy trì Sản xuất

Cổng 5 chỉ phát hành sản xuất sau khi hồ sơ kiểm tra đã được phê duyệt và bản sửa đổi đã ký được liên kết với đơn hàng. SUUXIANG không được nhận bất kỳ tệp nào bị thay thế làm thẩm quyền sản xuất.nnCổng 6 xác định số lượng phụ tùng thay thế, bản sửa đổi thay thế, bảo vệ đóng gói và nhận dạng đặt hàng lại. Bộ phận Thu mua giữ cấu hình đã phê duyệt; nhà sản xuất kiểm soát bản sửa đổi tệp khi thực hiện.